基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计
文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平...
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LVDS和TTL板的接口定义及连接原理图
LVDS和TTL板的接口定义及连接原理图： TTL板与LVDS 相同 一、接口定义： １、 LCD MODULE与驱动板之间的信号线接口定义如下：VDS接口又称RS-644总线接口，是20世纪90年代才出现的一种数据传输和接口技术。LVDS即低电压差分信号，这种技术的核心是采用极低的电压摆幅高...
成像卫星对区域目标协同观测问题研究
分析了多颗成像卫星对区域目标的协同观测问题的特点，提出了基于星载遥感器的幅宽、侧摆能力以及卫星轨道参数的动态区域划分方法，该方法能够根据卫星参数及偏移参数动态划分候选观测场景，从而充分利用卫星每次过境的观测机会，特别适用于不同卫星协同观测的情况。在此基础上建立了多星对区域目标的协同观测问题模型，该模...
实用灯光控制电路300例_陈有卿
全书分：简易实用灯控开关、普通调光灯控制电路、延迟灯与定时灯控制电路、触摸式灯光控制电路等。 一、简易实用灯控开关 例1.有发光指标的电灯开关电路 例2.闪烁发光指标的电灯开关电路 例3.双控电灯开关电路 例4.三控电灯开关电路 例5.五控电类开关电路 例6.简易变光拉线开关电路 例7.二级管变光开...
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