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二级倒立摆的建模及仿真，有兴趣的可以下下来参考，本人水平不是很高，所以做的不是很好！
汪建 《电路原理》第二版下册，非常适合自学，知识点讲解详细。
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二叉树的建立和遍历算法，即是二叉树的生成和遍历
介绍了二级倒立摆的建模，并结合极点配置方法和LQR方法进行了仿真，有详细的过程。
此文件主要说明了二叉树的建立建立过程，用户看后可提出意见！
从键盘输入二叉树的节点数据建立二叉树，然后中序遍历
二叉树的建立与二叉树遍历 非递归的先序，中序，后序等遍历。
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