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书籍抓取 热门资料
查看全部 500 份 →液压机械手软抓取技术的研究
机械手常要进行抓取作业,为了能把物体抓住而不因夹持力过大而对物体造成伤害,设计了一种具有压觉和滑觉功能的机器人触觉传感器,对机械手抓取物体时遇到的问题及相应的施力策略进行研究,设计了一种比例因子可调整
2023-11-11
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臂- 手系统主动抓取策略及仿真
本文将多指手和关节型机械手臂结合起来,应用多种传感器,组成了仿人臂- 手系统。对多种抓取模式进行了分析,提出了主动抓取目标物体的策略,即将孩童抓取和知识抓取结合起来,由推理机获得抓取模式及算法。最后,
2024-03-04
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书籍
《教你看懂彩色电视机线路图(含电路图1袋)》在讲述常用元器件(电阻器、电容器、电感器、二极管、三极管、集成电路、晶体振荡器)的慕本特性及应用特点的基础上,采用将整机线路图分割成若千块,并在线路图中标注的方式,重点讲解了1995——2006年...
2026-03-04
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书籍
书籍,单片机原理及应用,适用于大学生的一本书,可供单片机学习用,里面富有答案。--Books, SCM theory and application, students apply to a book, available for stud...
2014-12-07
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