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机械手常要进行抓取作业,为了能把物体抓住而不因夹持力过大而对物体造成伤害,设计了一种具有压觉和滑觉功能的机器人触觉传感器,对机械手抓取物体时遇到的问题及相应的施力策略进行研究,设计了一种比例因子可调整

2023-11-11 8 书籍抓取

本文将多指手和关节型机械手臂结合起来,应用多种传感器,组成了仿人臂- 手系统。对多种抓取模式进行了分析,提出了主动抓取目标物体的策略,即将孩童抓取和知识抓取结合起来,由推理机获得抓取模式及算法。最后,

2024-03-04 4 书籍抓取

《教你看懂彩色电视机线路图(含电路图1袋)》在讲述常用元器件(电阻器、电容器、电感器、二极管、三极管、集成电路、晶体振荡器)的慕本特性及应用特点的基础上,采用将整机线路图分割成若千块,并在线路图中标注的方式,重点讲解了1995——2006年...

2026-03-04 2 书籍抓取

书籍,单片机原理及应用,适用于大学生的一本书,可供单片机学习用,里面富有答案。--Books, SCM theory and application, students apply to a book, available for stud...

2014-12-07 82 书籍抓取

书籍,讲授如何使用MATLAB软件完成基本的使用和操作,适合与初学者使用!

2013-12-30 157 书籍抓取

c++的高级参考手册,对于入门者很有用,可以达到快速入门

2025-02-03 10 书籍抓取