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这是关于最有控制和鲁棒控制几乎最好的书，内容自包含，非常经典。 本书阐述了当代鲁棒与最优控制的主要和基本的内容，其中包含了作者对该理论作出的重要贡献。 全书共为二十一章。第一章为绪论；第二章是阅读本书的数学基础；第三章为线性系统理论基...

2014-01-01 148 书法控制

而灰色PID控制算法，以灰色系统理论为基础，对系统不确定部分建立灰色模型，进行灰色预估补偿，使控制系统的灰量得到一定程度的白化，可以提高PID控制质量及其鲁棒性。

2013-12-14 152 书法控制