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基于GPS与AHRS的四轴飞行器悬停算法研究,利用 AHRS 与 GPS 自主飞行系统所做的初步研究和设计,实现了四轴飞行器的基本自主悬停。

2023-02-17 3 九轴

内含两篇适合入门四轴飞行器的英文文献: 1.Modeling, Estimation,and Control of Quadrotor 入门必读,这个文章针对性很强,理论也很基础 2.Build Your Own Quadroto...

2023-02-20 10 九轴

内含两篇关于四轴飞行器的英文文献。 1.Modeling, Estimation,and Control of Quadrotor 入门必读,这个文章针对性很强,理论也很基础 2.Build Your Own Quadrotor ...

2023-02-20 7 九轴

一个用于三轴数控铣床、雕刻机数控系统的控制程序的源代码,有G代码和M代码功能,供研究数控系统的人员参考

2023-03-21 2 九轴

分析了多种测量旋转轴扭矩方法的原理和特点, 并重点介绍了利用行星齿轮机构的动力分流特点, 将旋转轴扭矩的测量问题转化成测量固定轴静态扭矩问题的方法及其扭矩分析和传感器静态特性分析。关键

2024-02-29 6 九轴