自平衡小车的论文
关于自平衡小车的论文,拉格朗日法动力学建模及matlab仿真...
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UTM投影正反转换程序 本程序是常用地图投影系列小程序之一,程序能用于不同基准面、单点及批量数据的UTM投影正、反转换,UTM与高斯-克吕格投影的相互转换,UTM正投影时的输入经纬度数据可以是度、度分及度分秒格式。 ...
在matlab中实现了三次样条插值在三种边界条件下的算法,以龙格函数为例...
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求解数值不稳定, 故考虑将它转化为一个严格凸二次规划问题....