主轴转速
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基于I2C总线的三轴加速度计驱动实现，采用模块化设计，支持精准数据采集与寄存器配置。代码结构清晰，适用于嵌入式系统开发，具备良好的可移植性与扩展性。
2026-01-27
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旋转轴扭矩测量方法研究
分析了多种测量旋转轴扭矩方法的原理和特点, 并重点介绍了利用行星齿轮机构的动力分流特点, 将旋转轴扭矩的测量问题转化成测量固定轴静态扭矩问题的方法及其扭矩分析和传感器静态特性分析。关键
2024-02-29
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以stm32f103rct6为例，通过串口通信，调试MPU6050数据，检测X轴加速度，Y轴角速度
以stm32f103rct6为例，通过串口通信，调试MPU6050数据，检测X轴加速度，Y轴角速度，并应用卡尔曼滤波器处理MPU6050数据。
2022-12-14
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