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SPI通讯的主机程序，主机发送，从机接受，真实可用

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2025-12-12 3 主站程序

 AVR自平衡车主程序，使用ENC-03陀螺仪和MMA7260作为传感器，内含卡尔曼滤波、PID等等

2022-08-18 4 主站程序

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2023-03-31 6 主站程序

2014-12-08 54 主站程序

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2016-09-23 1 主站程序

主控平台：STM32F303RET6从站控制器：LAN9252功能：集成 EtherCAT、USB、CAN、SPI、串口通讯

2022-07-02 9 主站程序