主机通道
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单片机与单片机通信实例（主机） 功能：通过串口与从机与主机的通信，对从机1发出问询帧，然后接收从机1 的脉冲数，通过简单计算得出电压控制值，通过串口发给从机2
2014-07-02
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管道机器人自主导航系统设计
· 摘要： 针对目前管道机器人的自主运动能力不足,本文设计了基于DSP的管道机器人运动控制硬件系统,通过多个简单传感器信息的融合,采用分层模糊控制方法,实现了机器人在管道中的自主导航.实验结果表明:控制精度可以满足机器...
2024-09-22
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STC单片机四通道AD转换
这款STC单片机四通道AD转换方案，专为需要高精度模拟信号处理的应用设计。采用STC12C5A60S2作为核心处理器，支持多达四个独立的模拟输入通道，非常适合多传感器数据采集项目。经过实际测试与优化，确保了其稳定性和准确性，是工程师在开发过...
2025-12-17
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SDADC1多通道采集程序（注入通道）
给予STM32F373V8的SDADC1的多通道采集程序，注入通道，正真实现了多通道采集，网上关于STM32F373的多通道采集程序较少，本程序经过试验测试，正确运行。
2023-01-20
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