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入侵检测系统（IDS）在近二十年来成为一个非常活跃的研究和应用领域，同传统的操作系统加固技术和防火墙离技术等静态安全防御技术相比，IDS作为核心动态安全技术之一，通过分析、审计记录，识别系统中任
· 摘要： 针对目前管道机器人的自主运动能力不足,本文设计了基于DSP的管道机器人运动控制硬件系统,通过多个简单传感器信息的融合,采用分层模糊控制方法,实现了机器人在管道中的自主导航.实验结果表明:控制精度可以满足机器...
摘要：近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境，在现有研究成果的基础上，研究了主从式机器人系统的控制策略，采用增量式位置控制，易于建立主端与从端的工作空间映射，并增加位置反馈提高系统的控制精度；解决了主从运动比例变化的问题...
分析了分布式微机电系统特点，对基于多主体控制的分布式微机电系统构成进行了研究，提出了采用多主体技术实现分布式MEMS控制的框架。对系统的模型、微机电主体的结构、行为策略进行了形式化表示，给出了控制算法
本文介绍了国家大科学工程HT-7U核聚变实验装置主机短路检测系统的设计与实现，描述了系统的硬件组成、软件设计原则，流程图以及网络通讯，并阐述了有关的抗干扰技术。关键词： 短路检测 设计原则 网