主机控制

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本文详细分析了一个主从式柔性机械臂计算机控制系统的硬件组成、功能、及软件实现。该控制系统运行可靠,可以实现多种控制算法,用它作为柔性机械臂振动主动控制的实验装置是合适的。关键词:计算机

2024-02-11 7 主机控制

根据马鞍形焊缝焊接工艺要求,设计了焊机的焊接运动系统,即回转电机和提升电机的控制电路.设计了采用8031单片机对其进行协调控制的电路及程序,使焊枪沿着理论马鞍形曲线运动,满足了焊接工艺的要求.

2024-11-06 9 主机控制

本应用笔记对于采用Si890x的操作(包括串行端口重新同步和VDD丢失恢复)配置用户的主控制器提供了有用的建议。

2022-11-04 5 主机控制