主机发现

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主要实现一无人自行车的控制自主导航，可对导航与控制进行说明

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本系统开发的主要目的就是要使企事业单位工资管理实现计算机管理，使管理员能够有序的管理每一位职工的各项工资条款的发放以及员工个人台帐的生成，使企业运用现代化技术创造更多更高的经济效益。

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采用STC12C5A60S2单片机作为主控芯片实现了PID电机调速控制器。传感器采用欧姆龙的200线编码器

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单片机与单片机通信实例（主机）功能：通过串口与从机与主机的通信，对从机1发出问询帧，然后接收从机1 的脉冲数，通过简单计算得出电压控制值，通过串口发给从机2

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