主控选择
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OSPF是一种路由选择协议。路由选择算法和路由选择协议在概念上是不同的。网络上的主机、路由器通过路由选择算法形成路由表，以确定发送分组的传输路径。而路由选择协议是路由器用来建立路由表和更新路由信息的通信协议。 开放最短路径优先协议(Ope...
2014-01-04
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程序通过串口从主机获得控制信号——电动机选择信号，电动机转动方向以及电动机所需要运行的步数信号，并根据获得的相应的信号做出相应的动作。
2014-01-15
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