基于DSP的无线运动控制方法
介绍了三种基于DSP的无线运动控制方法, 无线接受器接收遥控器发射器的控制指令,将指令传送到DSP2407主控板处理,根据控制指令用PWM 波控制两个电机协调运转。关键词:DSP;无线遥...
介绍了三种基于DSP的无线运动控制方法, 无线接受器接收遥控器发射器的控制指令,将指令传送到DSP2407主控板处理,根据控制指令用PWM 波控制两个电机协调运转。关键词:DSP;无线遥...
电动汽车充电桩是大力发展电动汽车的基础设施,也是电动汽车产业化和市场化的重要前提。目前,我国已经逐步展开了电动汽车充电系统的建设,在我国的某些城市相继开始建立电动汽车充电桩、充电站,但是我国对充电设备的关键技术研究尚且不够深入,相关的标准体系法律政策建设也有待完善,这在一定程度上限制了电动汽车的推广...
在当代社会,点滴是一种常用的诊疗方法。为了减轻医护人员的压力,设计了一种基于单片机的无人监守点滴控制系统,该系统共由2个板子组成,其中一个主控板子,一个检测板子。检测板与主控板之间使用杜邦线进行连接。检测系统使用红外对管对吊瓶输液速度进行检测。通过LCD1602液晶屏幕显示吊瓶点滴的速度,当检测板检...
本文基于PC/104总线结构,给出了通用PC/104单片机采控系统的硬件设计原理,并给出了主控板、输入/输出板电路和板选电路.该系统硬件采用结构化和标准化设计,其结构紧凑,通用性强,便于维护和用于嵌入式系统,且输出控制具有回读校验功能.该系统已在某训练模拟器上使用....
本文通过对移动机器人的研究,实现了基于渡越时间法的超声波测距模块设计,为机器人提供简单方便的障碍物距离检测。本文主要完成对主控板控制器软件设计、电机驱动控制器软件设计和超声波测距软件的设计,使开发系统能够服务于移动机器人研究的通用开发平台。...