主控机

摘要：近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境，在现有研究成果的基础上，研究了主从式机器人系统的控制策略，采用增量式位置控制，易于建立主端与从端的工作空间映射，并增加位置反馈提高系统的控制精度；解决了主从运动比例变化的问题...

2022-06-21 8 主控机

分析了分布式微机电系统特点，对基于多主体控制的分布式微机电系统构成进行了研究，提出了采用多主体技术实现分布式MEMS控制的框架。对系统的模型、微机电主体的结构、行为策略进行了形式化表示，给出了控制算法

2023-12-02 6 主控机

采用STC12C5A60S2单片机作为主控芯片实现了PID电机调速控制器。传感器采用欧姆龙的200线编码器

2022-07-06 5 主控机

我国的工业机器人三大核心零部件控制器、伺服电机、减速机是制约中国机器人产业的主要瓶颈，占到机器人成本的70%。

2022-12-25 6 主控机

目前电动汽车主要以锂电池作为动力来源,为了提高锂电池的使用时间和安全性,为锂电池提供安全良好的运行环境,电池管理系统应运而生。BMS主控单元基于S32K144汽车级单片机,通过主从式网络控制结构能够对锂电池的各个参数进行采集与分析。采用扩展...

2022-03-26 6 主控机

2014-12-09 137 主控机

本系统以Atmel的AT89c52单片机为主控制器，通过制作硬件电路和软件的设计编写，然后进行软硬件的调试运行，最终达到设计电路乐曲弹奏播放功能和存储重放音乐功能。设计中运用中断系统和定时/计数原理控制电子音乐器发生，并对所需的音阶和贝斯用...

2014-01-04 161 主控机

2017-03-28 53 主控机

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