移动机器人双目立体视觉测量系统
基于真实场景验证的移动机器人双目立体视觉测量系统,融合深度感知与定位算法,提升环境建模精度。适用于自主导航与三维测距应用,工程师必备的视觉开发工具包。...
基于真实场景验证的移动机器人双目立体视觉测量系统,融合深度感知与定位算法,提升环境建模精度。适用于自主导航与三维测距应用,工程师必备的视觉开发工具包。...
介绍了当前在国际汽车工业界日益占据主导地位的汽车电子开放式系统及其接口的软件规范(OSEK/VDX)体系的来由和最新的发展动向,以及该体系中实时操作系统规范(OSEK OS)的特点。同时,详细地...
随着经济的发展,各行各业快速与国际接轨,城市供水问题日趋严峻,自来71~)-的建设日新月异,很多控制设备和控制流程不断涌现,PLC控制设备凭借其稳定性、可靠性、性价比占据了主导地位实例,阐述PLC系统...
通过实验分析得出,影响漆包线高速绕线耐加工性能的主导因素是绕线产生的拉伸变形。拉伸变形导致了漆包线导电性、耐刮性能下降,柔软度变差。针对这些问题,提出了一系列提高漆包线绕线耐加工性能的措施和控制方法。...
对单点GPS 定位误差进行时间序列分析,将定位误差拟合成十阶AR 模型。AR(10)模型的零极点分析结果表明模型的动态特性由一对主导极点决定,得到单点GPS 定位误差的二阶马尔可夫模型,有效提高定位精...