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车辆悬架系统决定了车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性。随着科技的发展，不断地涌现出一些新型的具有先进控制策略的悬架系统。本文将分数阶微积分理论引入到汽车半主动悬架控制策略中，采用磁流变减振器作为执行机构，探讨基于分数阶的车辆半主动悬架的动态特性。...
本文通过对省内某监狱的实地考察，结合监狱管理的实际需求，将RFID技术应用于监狱管理改造，设计了一套基于主动式RFID技术的监狱管理系统。该系统主要用于对监狱内所有人员进行管理，具有人员管理（包括管理人员、狱警、服刑人员）、生产区人员定位和...
激光主动照明成像技术是以近红外激光作为照明光源, 对低照度情况下, 远距离目标探测成像。距离选通激光成像系统中同步控制装置的研究设计是系统的关键技术之一。文中详细阐述了激光主动成像技术的原理、
根据任务需要，研制了具有翻倒恢复功能的关节履带式移动机器人。构建了基于网络通信的遥操作系统，通过人机交互界面完成终端对移动机器人的遥控操作。鉴于履带式移动机器人开环控制的不足，提出遥操作和局部
自动文摘是语言信息处理中的重要环节。该文提出一种基于局部主题关键句抽取的中文自动文摘方法。通过层次分割的方法对文档进行主题分割，从各个局部主题单元中抽取一定数量的句子作为文章的文摘句。通过事先对文档进
·摘要： 介绍自行开发的半自主远程控制移动机器人系统的软硬件设计方案.以TI公司TMS320LF2407A型号的DSP芯片为机器人小车控制器核心,重点阐述系统定位模块、图像采集模块及无线数据传输模块等,并给出PC机和DSP之间的...