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查看全部 500 份 →基于CANopen-uC-OSII平台的主从节点通信
CANopen是基于CAN总线的应用层协议。在CAN总线数据传输的基础上，对不同的帧结构进行定义，形成了PDO、SDO，Heartbeat等系列子协议，由这些子协议组成了成了数据传输应用层协议CANopen。uC/OS_Ⅱ是一个源码公开的实...
2024-04-24
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HPI在主从式系统数据通信中应用
· 摘要： 数据通信是主从式系统设计的一个接口HPI在数据通信中的应用.介绍了数据通信的概念、HPI的结构及其工作原理.最后以TMS320C5402DSP为例,重点给出了一种DSP与51单片机通信的具体硬件连接方案和软...
2024-06-03
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