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Cy3663的主机固件程序
寻迹小车主控程序,可以另行嵌入电机驱动模块,轨迹采样模块走轨迹控制模块
JXARM9-2410 PWM实验主程序,实现功能:实现JXARM9-2410 PWM方式控制蜂鸣器
只能车控制主程序,控制各种硬件,单片机为飞斯卡尔9s12
SPI通讯的主机程序,主机发送,从机接受,真实可用
TMS320F2812和ADS8361接口主程序,欢迎大家下载。
AVR自平衡车主程序,使用ENC-03陀螺仪和MMA7260作为传感器,内含卡尔曼滤波、PID等等
RS422通讯译码,将键盘的RS422通讯传输的按键编码转换成下位机(控制器)能识别之控制信号,以便电机执行相应动作,
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