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本文详细分析了一个主从式柔性机械臂计算机控制系统的硬件组成、功能、及软件实现。该控制系统运行可靠,可以实现多种控制算法,用它作为柔性机械臂振动主动控制的实验装置是合适的。关键词:计算机

2024-02-11 7 主从机

LPC900 FLASH单片机,是PHILIPS公司推出的一款高性能、微功耗51内核单片机,主要集成了字节方式的I2C总线、SPI总线、增强型UART接口、实时时钟、E2PROM、A/D转换器、ISP/IAP在线编程和远程编程方式等一系列有...

2013-10-19 179 主从机

都是主从板程序,用于zigbee研发,硬件是飞思卡尔的13192sard板。使用时将此程序覆盖掉飞思卡尔所出的smac子程序里的source code即可,主要功能都是通信,而第三个是自动组网程序,主板上电后会将后来上电的sard板加进网络...

2015-09-14 42 主从机