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主从控制 的查询结果
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工控技术 ABB单传动ACS800主从控制实例
ABB单传动ACS800主从控制
单片机开发 资料为主从控制的LED七彩灯
资料为主从控制的LED七彩灯,主机通过RS485控制三个LED的占空比,实现七彩变化,有于建筑夜景。
技术资料 遥操作机器人系统主从控制策略
摘要:近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境,在现有研究成果的基础上,研究了主从式机器人系统的控制策略,采用增量式位置控制,易于建立主端与从端的工作空间映射,并增加位置反馈提高系统的控制精度;解决了主从运动比例变化的问题;并通过搭建的主从机器人系统对位置控制策略进行验证,结果表明 ...
学术论文 基于ARMDSP的双足机器人导航控制系统的研究
双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术,体现了信息科学和人工智能技术的最新成果,应用领域广大,具有重要的研究价值。其中,双足机器人导航控制系统是双足机器人控制平台研究中的重点和 ...
单片机开发 工业控制及测量领域较为常用的网络之一RS-485。本例通过485总线实现主从机之间的通信、数据传输及控制。程序是用C语言实现。内有详细解释
工业控制及测量领域较为常用的网络之一RS-485。本例通过485总线实现主从机之间的通信、数据传输及控制。程序是用C语言实现。内有详细解释,可读性和移植性强。
其他 (C51编程)润版系统控制-液晶界面-人机对话-主从机通讯。
(C51编程)润版系统控制-液晶界面-人机对话-主从机通讯。
单片机开发 I2C 主从机控制工程完整, 利用周立功ARM2100板子
I2C 主从机控制工程完整,
利用周立功ARM2100板子,实现两块机子的I2C数据通信,具体为一板子按鍵控制另一板板子的LED
单片机开发 飞思卡尔车身控制技术研讨会资料 里面有LIN的主从节点源程序
飞思卡尔车身控制技术研讨会资料 里面有LIN的主从节点源程序
嵌入式/单片机编程 本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2
,本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2,提高控制的可靠性。采用红外传感器进行里程检测;超声波传感器进行障碍识别;感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测,并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转向进行精确的控制 ...
学术论文 期刊论文:DSP + PLC 实现无人变电站电压和无功模糊自动控制策略
·论文摘要:  从中小型变电站的数学模型入手,通过数学模型地推导,指出单一的PLC 控制在无人变电站控制决策中无法高速处理数据的局限,由此提出以DSP + PLC主从式结构实现无人变电站的电压和无功模糊智能自动控制策略。具体介绍了采用DSP 为计算核心完成基于模糊边界的电压无功九域图控制策略 ...