主从式

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针对PCI接口取代ISA接口的芯片发展趋势，给出了一种采用8位单片机8Oc5l和PCI总线主控I／O加速器芯片PCI9054驱动PCI从设备的设计实例。介绍了PC19054主模式的工作原理，采用可编程

2024-05-02 4 主从式

摘要：近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境，在现有研究成果的基础上，研究了主从式机器人系统的控制策略，采用增量式位置控制，易于建立主端与从端的工作空间映射，并增加位置反馈提高系统的控制精度；解决了主从运动比例变化的问题...

2022-06-21 8 主从式