串联补偿
串联补偿[1]是一种将无功补偿装置通过串联的方式接入线路进行无功补偿的技术。串联补偿分为固定式和可控式两类，前者的有效容抗值是不能变化的，只能工作在补偿和不补偿两种状态，暂态稳定性相对较差；后者较前者增加了旁路晶闸管和电感，通过对晶闸管触发角的控制，可以实现四种工作模式：闭锁模式；容抗调节模式；旁路...
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2023-11-12
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2024-04-18
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插补轨迹预补偿交叉耦合控制算法研究
本文提出了一种适用于高速运动控制设备的插补轨迹预补偿算法的交叉耦合轮廓控制方法。插补轨迹预补偿算法是将插补输出经过一次运动规划之后的结果作为输入量，结合系统位置跟踪误差的模型，对输入数据做进一
2023-12-23
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