交直流调速系统与MATLAB仿真 书籍，PDF格式的，将交直流调速技术和MATLAB仿真技术有机结合在一起，主要内容包括直流调速系统及其仿真、直流调速系统的动态设计及其仿真、直流脉宽调速系统及其仿真、交流调压调速系统和串级调速系统及其仿真、交流异步电动机变频调速系统及其仿真、交流异步电动机矢量控制变频调速系统及其仿真、同步电动机调速系统及其仿真。
上传时间： 2014-01-24
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带搅拌釜式反应器是一种最为常见，具有代表性的反应器，广泛的应用于化工生产的各个领域。带搅拌釜式反应器有一些非常重要的过程参数，如：反应压力、反应温度、冷却水阀流量等等。对于这些参数的控制至关重要，它们不但决定着产品的质量和生产的效率，也很大程度上决定了生产过程的安全性。由于非线性和温度滞后等很多因素，使得常规方法对釜式反应器的控制效果不是很理想。本文以带搅拌釜式反应器的工业生产过程作为被控对象，结合模糊 PID 控制、变比值控制、串级控制、前馈控制等多种控制方式，设计了一套基于西门子 PCS7 的自动化控制系统。
上传时间： 2013-12-25
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文件包含基于Matlab编写的一些先进PID控制程序，其中包括专家PID，大延迟Dalin算法，大滞后Smith算法，串级PID控制，遗传PID，遗传辨识算法。可在Matlab中直接运行。
上传时间： 2013-12-17
上传用户：nanshan
采用串级三冲量给水控制系统控制汽包水位，使其平稳运行，并通过MATLAB仿真，证明所设计的系统可以很好的克服系统的内外扰动，实现汽包锅炉水位控制的要求。
上传时间： 2015-05-17
上传用户：yubs899
本书一方面详尽地讨论了数字信号处理中的两大基本内容：离散傅里叶变换和数字滤波器，另一方面深入浅出地介绍了数字信号处理中深入发展的一些新课题。主要内容包括：周期采样、离散傅里叶变换（DFT）、快速傅里叶变换（FFT）、数字滤波器、离散希尔伯特（Hilbert）变换、采样速率转换、量化，信号取均值、无限冲激响应滤波器（HR）、冲激频率采样和内插式有限冲激响应滤波器（FIR）、多相滤波器和串级积分器—梳状有限冲激响应滤波器（FIR）等内容。本书适合作为电子工程专业、通信专业及其他相关专业的教材及教学参考书，也可供工程师以及专业技术人员参考。本书对数字信号处理（DSP）的基本内容进行了系统阐述，包括目前数字信号处理的新技术成果，是一本理论和实践结合得十分完美的教材。本书自1997年出版以来，深受读者欢迎，十分畅销。本书是对第1版的内容修订和扩充后推出的第2版。书中通过具有启发性的解释和精心挑选的例子，采用易于理解的数学表示方法，循序渐进地对数字信号处理技术加以说明和解释，帮助读者从整体掌握DSP基础，并逐步掌握较高层次的DSP概念和应用。本书特点：·包含大量实际直观的例子·强调实际的、日常的DSP应用和解决方案·提供了全新的正交信号处理内容，包括易于理解的三维空间图·包括即使是经验丰富的专业人士也可能忽略的技术方法·涵盖频率采样、内插式FER、CIC等重要滤波器提供流行的数字信号处理技巧。
标签： 数字信号处理
上传时间： 2022-05-22
上传用户：zhaiyawei
四轴起飞时，发出触发信号使导航模块开始工作，同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据，对数据卡尔曼滤波后姿态解算，对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法，姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限，下面介绍最重要的串级PID控制算法和定高部分控制算法。地理坐标系中重力的水平分量为零，仅用三轴陀螺仪和三轴加速度计无法计算出航向角，由于巡线机器人保持稳定飞行只需要横滚角（roll）和俯仰角（pitch），所以四元数转换成欧拉角。定高控制算法采用的是增量式PID控制，定高控制的输出最后与姿态控制的输出叠加到四个电机的控制中。数据滤波使用的是低通滤波，采用近三次的平均值。为了防止姿态对激光测距的影响及减小高度控制对姿态控制的干扰使用欧拉角来校正高度值，即Hight=(float)Hight*(cos(roll)* cos(pitch))。将四元数转换后的欧拉角与陀螺仪测出来的角速度进行串级PID控制，其中欧拉角作为外环，角速度作为内环。外环的PID以及内环的PD设定值为测试数据值。由于内环的角速度控制不需要无静差,所以内环采用PD控制,为防止测量的误差造成较大影响,外环积分需要限幅。
标签： 传感器
上传时间： 2022-06-24
上传用户：默默
程序可作为Bootloader(支持启动脚本功能)、支持GDB源代码级调试、Flash在线烧写。支持网络、串口通信调试，支持TCP/IP协议、HTTP/TFTP、xyzModem协议下载程序。 硬件：勤研电子44B0X豪华板(S3C44B0X/SST39VF160/RTL8019/8M OSC)。 注：此版本不支持用AMD芯片的flash的豪华板版本。 硬件配置： CPU:S3C44B0X RAM:8M FLASH:SST39VF160 OSC:8M NET:RTL8019
标签： Bootloader Flash GDB 调试
上传时间： 2015-08-21
上传用户：aa54
程序可作为Bootloader(支持启动脚本功能)、支持GDB源代码级调试、Flash在线烧写。支持网络、串口通信调试，支持TCP/IP协议、HTTP/TFTP、xyzModem协议下载程序。可源代码级调试uClinux内核。 硬件：思创黄金开发板(S3C44B0X/SST39VF160/RTL8019/10M OSC)。 硬件配置： CPU:S3C44B0X RAM:8M FLASH:SST39VF160 OSC:10M NET:RTL8019 符合上列配置，则除了网络以外，其他功能一般都能使用。如果8019的接法和思创也一样，则网络也能使用。
标签： Bootloader Flash GDB 调试
上传时间： 2015-08-21
上传用户：gxmm
针对LDPC码与RS吗串行级联结构，提出一种基于Chase的联合迭带译码
上传时间： 2015-11-01
上传用户：zsjzc
vc++与vhdl代码,cpld接受pc串口指令,输出pwm信号控制伺服电机.双通道,各128级.使用了扩展ascii码
上传时间： 2016-01-05
上传用户：Zxcvbnm
