串级控制（cascadecontrol）是改善控制过程品质极为有效的方法，并得到了广泛的应用。与简单的单回路控制系统相比，串级控制系统在其结构上形成了两个闭环。
论文提出了一种基于FPSLIC的下位机控制器系统设计，并且在嵌入式硬件和软件的联合调度之下予以实现，并将该系统应用于微小型无人直升机MUAV控制上。 微小型无人直升机体积小、重量轻、隐蔽性好、机动性强、易实现悬停和超低空飞行，因此在军用和民...
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在对AOS系统进行功能模块划分的基础上,介绍了系统中一个非常关键的组成部分下行链路控制器。该方案采用我国自主知识产权的核心器件--方舟系列CPU芯片，在Linux操作系统下设计与实现下行链路控
·摘要： 级联式多电平变频器因其众多的优点,在高压变频调速领域有着广泛的应用.提出了一种基于DSP芯片TMS320F2812,结合FPGA的新型控制系统的软硬件设计.硬件电路包括底层驱动电路、通讯模块等,软件部分给出了主程序及底...
A lot of applications in the field of consumer electronics, telecommunications, automotive and indus
一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。Simulink仿真环境。使用说明：在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace，否则无法运行。