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串级 PID 控制在无人机姿态控制的应用-无人机资料
串级PID控制在无人机姿态控制的应用无人机姿态控制需要极高的精确性，传统的PID 控制无法满足其性能要求，但如果采用复杂的控制算法，在软件上实现又具有一定的难度。而串级PID 控制则具有较高的精度，同时在软件编程上的实现也比较简单。本文针对...
串级控制
串级控制（cascadecontrol）是改善控制过程品质极为有效的方法，并得到了广泛的应用。与简单的单回路控制系统相比，串级控制系统在其结构上形成了两个闭环。
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4014 CMOS 8级同步并入串入、串出移位寄存器
The CD4014BC is an 8-stage parallel input/serial outputshift register. A parallel/serial cont...
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基于模糊自整定PID的主汽温串级控制系统的设计
火电厂主汽温具有大惯性、大迟延和时变特性等特性，采用常规的PID 串级控制难以获得满意的控制效果。为此，提出一种基于模糊自整定PID 控制器的串级控制系统，该系统将模糊控制、PID 控制和串级...