串级控制
串级控制（cascadecontrol）是改善控制过程品质极为有效的方法，并得到了广泛的应用。与简单的单回路控制系统相比，串级控制系统在其结构上形成了两个闭环。
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实现对philp快球的串口控制，可以控制快球的上下左右的转动。除了本身的控制界面外，还提供了网络的接口，可以在网络上对其实施控制。需要著名的组件trayicon和控件msco
2014-01-08
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