串级控制（cascadecontrol）是改善控制过程品质极为有效的方法，并得到了广泛的应用。与简单的单回路控制系统相比，串级控制系统在其结构上形成了两个闭环。
PLC控制日本安川伺服电机的源程序。控制方式为串口控制，按顺序发送相应指令。
51单片机控制通过串口控制多个七彩LED灯.
单级倒立摆控制的lqr仿真模型，可以达到很好的控制效果
基于一级倒立摆实物控制代码，整个程序还没有在实物测试，希望高手给指点一下。
超级电容器储能控制技术研究
Windows CE.net高级实验－GPRS远程控制实验
基于LQR的直线一级倒立摆控制这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
最基础入门级机器人控制技术
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