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提出了一种新颖的控制方案,即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力/位置.这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加入,使系 统在线计算方便,控制质量提高了

2017-09-07 136 中颖6610

本文综述了俄罗斯传感技术专家卓托夫教授的发明 —“Z - 元件”。介绍了温敏 Z -元件、磁敏 Z - 元件、光敏 Z - 元件的性能、用途和特点。可用于航空航天、机器人、机床等领域。

2023-12-11 10 中颖6610

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2013-12-21 139 中颖6610

这是新颖实用电子设计与制作,有关电子设计的一些电路,总共有125种,例如:家庭卡拉OK灯光控制电路,神奇旋转彩灯电路,多变流水灯控制电路等等一些使用电路

2016-09-23 145 中颖6610