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摘要! 介绍自动割草机器人的设计和实现" 其硬件系统主要包括单片机系统#电机控制器以及传感器系统三部分" 软件部分实现单片机系统的控制以及割草路径的规划" 通过对软硬件的整体调试使系统达到设计要求"关键词! 自动割草机器人$路径规划$多传感...

2013-11-09 86 中草药

·摘　要:目的：应用MATLAB求算静脉注射给药的药动学参数。方法：利用MATLAB的inline和nlinfit命令进行非线性拟合,求解药动学参数。结果：MATLAB可方便快速求解静脉注射给药途径下的各个药动学参数,结果与3P97计算结果...

2024-06-25 3 中草药

本文重点研究的是医院西药药房管理系统，此系统实现了对医院药房各项工作的管理，其中包括药品管理、值班管理、主任管理和处方确认等几个主要模块。系统是标准的C/S结构，在后台数据库中使用了大量的存储过程，这在数据库访问量特别大，或者是查询频率相当...

2016-12-03 58 中草药

·摘　要:利用MATLAB程序中的inline和nlinfit两个命令对血药浓度一时间数据进行非线性拟舍，求解血管外给药的药动学参数。同时与3P97软件计算结果进行了比较，结果表明，基于MATLAB程序可方便快速地求解血管外给药的各个药动学...

2024-08-12 7 中草药