μCOS-II下LPC213x的I2c主模式底层驱动 结合中断方式 根据ATPCS优化原则 减少读写参数 4 原来由邮箱传递更改为查询方式 (个人原创）
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编译环境为PB,或AK,实现27x平台上对DMA的控制,由于270平台上DMA都处在同一个一级中断下,要使用单个的DMA通道,通常也可以在OAL重新映射其中断号,但比较费事,本驱动实现对DMA的管理,用户可以申请各个优先级的通道...
通过提升机械传动轴的转角脉冲计数,将计数值与预置值作对比,即可确定驱动电机的启停升降,达到平层就位的目的.以AT89C51为CPU,在中断处理程序中对外来脉冲计数.
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LINUX44B0I2C驱动验证过 现在可以用 是中断方式的驱动
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