LM3S系列微控制器中断优先级应用笔记 正常的程序被暂时中止，处理器便进入异常。所有异常可以通过NVIC（嵌套向量中断控制器）进行控制，通过NVIC 可以设置各个异常的优先等级并对异常进行处理。异常可分为系统异常和外部中断，它们通过不同的寄存器组进行控制（包括优先级的设置）
上传时间： 2013-11-05
上传用户：我叫李小进
指南描述了如何实现小型且高速的中断驱动步进马达控制器
上传时间： 2014-06-15
上传用户：Breathe0125
cpci机箱cpx2408的多采集板系统中领操控制器的中断管理代码。cpci(compactPCI)是一种基于PCI总线，服务于工业和电信领域的计算机标准。在电器特性上和编成接口上等同于台式机的PCI总线。cpx2408是8槽cpci的背板机箱。其中的零槽位被固定为系统槽，管理整个cpci机箱，代码是基于mpc750，对各板卡进行中断管理的代码。
标签： cpci compactPCI 2408 PCI
上传时间： 2015-08-19
上传用户：钓鳌牧马
单键遥控码学习控制器遥控数据读取 INT0中断程序 高电平存TMPHADDR为首址RAM 低电平存TMPLADDR为首址RAM
标签： RAM TMPHADDR TMPLADDR INT0
上传时间： 2014-01-17
上传用户：tonyshao
用C51实现模糊控制器的软件设计,51系列单片机接口.定时器中断等。
上传时间： 2016-09-24
上传用户：dengzb84
CAN自发自收例程 外中断1；独立的CAN 控制器SJA1000基本硬件头文件定义(BasicCAN 工作方式）
上传时间： 2014-11-26
上传用户：cc1915
本例展示了如何使用嵌套中断向量控制器（Nested Vectored Interrupt Controller）来设置IRQ通道。 把3个计时器（TIM2，3，4）设置为在每一个计数器更新事项（counter update event）产生中断。这三个计时器都与各自对应的更新IRQ通道联系起来，并设置他们的中断优先级，TIM2为0，TIM4为2。 在他们各自的中断中：TIM2每1秒翻转一次PC.06的状态；TIM3每2秒翻转一次PC.07的状态；TIM4每3秒翻转一次PC.08的状态。 由于在STM3210B-LK1板上， 4个LED连接在PC.04 – PC.07，而不是STM3210B-EVAL上的PC.06 – PC.09，因此，程序要做相应的改动。
标签： Controller Interrupt Vectored Nested
上传时间： 2013-12-18
上传用户：Zxcvbnm
嵌入式系统关于串口传输、触摸屏、定时器、控制器、中断处理、音频控制等实验代码
上传时间： 2017-02-24
上传用户：yuchunhai1990
这篇论文在系统分析国内外雷达伺服控制系统研究现状的基础上，选定以ARM为内核的基于ARM+FPGA的雷达伺服控制器为研究对象。 首先，根据雷达伺服控制系统功能要求与性能指标，进行系统的硬件设计：选择基于ARM920T的S3C2410和Altera公司的FPGA芯片EP1C12Q240作为主控芯片，ARM与FPGA的连接形式采用中断+存储器的形式；将ARM与FPGA上多余的引脚引出作为将来升级的需要；还画出ARM+FPGA的雷达伺服控制器的系统图并制作了PCB板。 其次，选用PID对伺服系统进行控制，模糊神经网络综合了模糊控制和神经网络的优点，并利用模糊神经网络算法对PID参数进行在线调整。用Matlab7.1进行仿真，其结果表明：该控制算法对系统具有良好的控制效果，性能较常规PID得到较大改善。 最后，根据FPGA在伺服系统主要任务，用VHDL语言和原理图在FPGA芯片中分别编制实现DAC0832接口控制功能、光电编码器与脉冲发生电路的程序代码；并在Quartus II6.0环境下通过仿真，且得到仿真的波形符合系统功能要求。采用C语言编写在ARM中实现模糊神经网络PID控制算法的代码，通过CodeWarrior for ARM的编译无误后，生成可执行文件.axf,，调用AXD进行在线仿真调试。仿真结果表明：模糊神经网络PID算法对伺服系统能够进行有效控制。 结果表明：ARM作为伺服控制器的内核，其性价比与集成度高：用FPGA芯片实现接口电路使伺服控制器的可靠性高、速度快、可配置及连接方式灵活。因此采用基于ARM+FPGA的雷达伺服控制器，提高了系统的开放性、实时性、可靠性，降低了系统功耗，具有重要的应用价值。
上传时间： 2013-06-30
上传用户：Ruzzcoy
近年来，伴随着PC及微处理器的迅速发展、软件资源的丰富，嵌入式系统成为研究与应用的热点。嵌入式系统是一种面向具体应用的将底层硬件、实时操作系统和应用软件相结合的专用计算机系统。其广泛应用于控制领域、消费电子产品等行业，己成为现代电子领域的重要研究方向之一。 本文结合课题实际需要与当前的控制器发展趋势，构建和开发基于ARM和μC/OS-Ⅱ实时操作系统的嵌入式通用控制器应用平台.在分析ARM内核处理器的基础上，自主开发以PHILIPS公司LPC2880芯片为核心的嵌入式通用控制器的硬件平台。根据嵌入式控制器的实际应用要求设计了相应的应用模块，主要包括：串口模块、存储器扩展模块、液晶显示和键盘模块等。并完成了各个功能模块的接口函数，创建了应用函数库，为后面的代码应用和移植提供了方便。在对电机驱动控制原理的学习掌握基础上，开发出基于L297/L298芯片的步进电机驱动器及基于LMD18200芯片的伺服电机驱动器。为实现控制器与PC机的通讯，确定了USB2.0通讯接口作为主要通讯方式，详细分析了通用串行总线的软硬件特点，根据LPC2880芯片特点实现嵌入式USB主机模式的通讯方式，并给出了它和主控制器的连线原理图以及USB主机的系统软件框架。 嵌入式实时操作系统是嵌入式系统应用软件开发的支撑平台，通过对现在常用的几种嵌入式操作系统的综合比较，选择μC/OS-Ⅱ作为本系统的RTOS。详细分析了μC/OS-Ⅱ内核工作原理，改进了中断和时钟处理的不足。成功的将μC/OS-Ⅱ系统移植到ARM微处理器中，并通过相应的开发工具，对移植系统进行模拟调试和功能测试。结果表明，设计的嵌入式通用控制器平台基本达到预期目标.
上传时间： 2013-04-24
上传用户：天涯
