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· 摘要：  针对目前管道机器人的自主运动能力不足,本文设计了基于DSP的管道机器人运动控制硬件系统,通过多个简单传感器信息的融合,采用分层模糊控制方法,实现了机器人在管道中的自主导航.实验结果表明:控制精度可以满足机器...

2024-09-22 6 中文导航

介绍了一种工作在1. 1GH z~ 1. 6GHz的多模卫星导航接收机低噪声放大器的设计与实现。为使低噪声放大器在较宽频带内的增益平坦度达标, 采用的是源极串联负反馈方式。对低噪声放大器进行了设计和仿真, 确定了其能够稳定工作、并且噪声特性...

2024-09-23 1 中文导航

(1)录入航班信息（航班数据可以先存储在一个数据文件中，数据结构、具体数据大家自定）； (2)查询某个航线的信息（如，输入航班号，查询起降时间、起飞城市、沿途经过的城市及最终抵达的城市，航班票价，票价折扣，确定航班是否满仓，有多少剩余票。...

2017-08-29 107 中文导航