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本文利用Win32的多线程编程技术和Windows Socket网络编程技术给出了视频监控系统控制中心数据收发模块的一个解决方案，并将其成功的运用到一个视频监控系统中。关键字：视频监控系统多线
针对常规PID 在张力控制中控制参数难以整定的问题，设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID 控制器，根据偏差和偏差变化率来实时调整KP , KI , KD参数。经过实践表明，这种模糊自适应PID 比
卷绕头要求恒张力恒线速度控制，采用可以代替经典PID 控制器的自抗扰控制器，它不依赖于对象的精确模型就可以实现干扰补偿，仿真和实验结果表明，自抗扰控制器在整个卷绕过程中，具有良好的动态性能，且
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->基于MULITIPROG的PID控制器在温控系统中的应用.pdf
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pH中和过程具有时滞、不确定、非线性特性，采用模糊自适应PID控制器能有效解决这一问题。控制器的参数调整采用模糊调整规则，控制器的设计易于实现且具有很强的适应性和鲁棒性。仿真结果表明该控制器能