中控主机
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中控主机 热门资料
查看全部 500 份 →遥操作机器人系统主从控制策略
摘要:近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境,在现有研究成果的基础上,研究了主从式机器人系统的控制策略,采用增量式位置控制,易于建立主端与从端的工作空间映射,并增加位置反馈提高系统的控制精度;解决了主从运动比例变化的问题...
2022-06-21
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分布式微机电系统的多主体控制
分析了分布式微机电系统特点,对基于多主体控制的分布式微机电系统构成进行了研究,提出了采用多主体技术实现分布式MEMS控制的框架。对系统的模型、微机电主体的结构、行为策略进行了形式化表示,给出了控制算法
2023-12-02
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MICROCHIPAN1078PMSM电机FOC控制中文
简介设计者根据对环境的需求,希望能不断开拓高级电机控制技术,用以制造节能空调、洗衣机和其他家用电器产品。到目前为止,较为完善的电机控制解决方案通常仅用作专门用途。然而,新一代数字信号控制器(Digital Signal Controller...
2022-06-30
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