中心点
共 43 篇文章
中心点 相关的电子技术资料,包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等,共 43 篇文章,持续更新中。
自动往返电动小汽车
(1)车辆从起跑线出发(出发前,车体不得超出起跑线),到达终点线后停留10秒,然后自动返回起跑线(允许倒车返回)。往返一次的时间应力求最短(从合上汽车电源开关开始计时)。
(2)到达终点线和返回起跑线时,停车位置离起跑线和终点线偏差应最小(以车辆中心点与终点线或起跑线中心线之间距离作为偏差的测量值)。
(3)自动记录、显示一次往返时间(记录显示装置要求安装在车上)。
基于单片机控制的小车平衡系统设计
本文采用AT89C52单片机为控制核心,实现了小车在翘翘板上运动的平衡控制.该系统采用步进电机控制小车的运动,采用金属传感器采集小车的运动方向,采用单轴倾角角度传感器采集小车在翘翘板中心点的状态.程序算法上采用模糊PID自整定控制,很好的解决了系统平衡的问题.经多次试验,小车能在翘翘板上短时间内达到平衡状态并保持稳定,体现了步进电机和金属传感器在小车平衡控制系统中的优势.系统采用步进电机很好的解决
路径识别和图像处理的CPLD实现
摘要:通过对传统智能车竞赛过程中道路信息采集模块的分析,提出了一种基于边缘检测原理来提取黑线的中心点和其他赛道信
息的方法。该方法采用CPLD来处理CMOS数字摄像头拍摄到的黑白赛道信息,并将处理后的结果发送给CPU。最终得到的黑线中
心点精度高、实时性好;且使得CPU将更多的资源放在复杂的控制算法和舵机控制上,有利于赛车速度的提高。
直线光条的图像特征提取方法
专利:一种三步法结构光直线光条的图像特征提取方法 基于Hessian矩阵的条纹中心提取方法提取光条中心点的亚像素图像坐标,并将光条中心点连接成光条中心线 然后利用直线近似算法将光条中心线在拐点处拆分为近似直线:最后将满足角度约束和图像原点到近似直线的距离约束的共线中心点进行融合,对融合后的共线中心点进行直线拟合得到直线光条的参数方程
无缝钢管直线度激光视觉在线测量
应用多个激光线结构光传感器对无缝钢管进行光切,求出各个光切面中心点的空间三维坐<BR>标,通过空间直线拟合和误差评定算法,由此确定钢管轴线的直线度。本文提出了无缝钢管直线度激光视觉在线测量方法,推导出
一种快速提取人脸中心点的方法
针对安防环境下监控系统的实时性要求,本文提出了一种基于肤色分割和人体特征相<BR>结合的快速人脸检测方法。首先利用肤色信息对彩色图像进行肤色区域的分割,然后根据人体的几何特征进行迭代寻优求取人脸的中心
基于小波分解和模糊聚类的MRI图像去噪以及分割算法研究
磁共振成像(MRI)由于自身独特的成像特点,使得其处理方法不同于一般图像.根据不同的应用目的,该文分别提出了MRI图像去噪和分割两个算法.首先,该文针对MRI重建后图像噪声分布的实际特点,提出了基于小波变换的MRI图像去噪算法.该算法详细阐明了MRI图像Rician噪声的特点,首先对与噪声和边缘相关的小波系数进行建模,然后利用最大似然估计来进行参数估计,同时利用连续尺度间的尺度相关性特点来进行函数
“以学生为中心”教学法在中职单片机教学中的运用解析
<p>文章主要基于“以学生为中心”教学法在中职单片机教学中的运用解析为中心进行阐述,结合当下中职单片机教学现状为主要依据,从激发学生学习兴趣、提高学生的综合素养、形成理性认识、构建良好的是师生关系、激发学生学习兴趣,布设多种学习目标、合理应用模拟法,促使学习积极主动参与到课堂活动、运用学生熟悉的事物,具化单片机理论、掌握课程中心点、合理应用教学资源、做好引导工作这几点进行深入探索与研究,其目的在于
基于H264的视频编码算法研究与FPGA实现.rar
近年来,随着宽带网络的普及和多媒体技术的发展,视频压缩编码技术成为人们研究的热点。国际电信联盟和国际标准化组织提出了一系列的视频编码的国际标准。2003年,H.264视频编码标准正式被推出,同以往的标准相比,在相同图像质量的前提下,H.264标准有更高的编码压缩效率,同时还具有良好的网络适应性和抗误码特性等。 运动估计是视频压缩编码中的一项关键技术,采用运动估计和运动补偿技术可以消除视频信号的时间
基于ANN的无刷直流电机无位置传感器控制及转矩波动研究.rar
该文研究了无刷直流电机的无位置传感器控制理论、转矩波动抑制方法、数字仿真算法和DSP控制技术.首先,该文介绍了无刷直流电机无位置传感器控制原理,比较了目前几种常用的无位置传感器控制方法,提出了基于径向基函数(RBF)神经网络的无位置传感器控制方法.通过离散化位置信号的映射方程,得到网络的基本输入输出,网络的输出通过逻辑处理,处理后的结果作为电机控制信号,同时也作为网络的训练教师.采用在线学习和离线
基于Chirp-Z变换的串行双站斜视SAR成像算法
<p>摘 要:该文首先建立了串行双站斜视SAR 的几何模型,给出了雷达回波的数学表达式,推导了它的2 维频谱并</p><p>对其特点做了分析。在2 维频域内先用聚焦函数对观测场景中心的点目标进行精确成像,然后利用Chirp-Z 变换校</p><p>正了中心点两侧目标回波的距离徙动,再通过方位向逆傅里叶变换得到了雷达图像。该算法利用了Chirp-Z 变换能</p><p>够处理非线性调频信号的特点,简
FPGA拔河游戏
设计一个能进行拔河游戏的电路。
电路使用15个(或9个)发光二极管表示拔河的“电子绳”,开机后只有中间一个发亮,此即拔河的中心点。
游戏双方各持一个按钮,迅速地、不断地按动,产生脉冲,谁按得快,亮点就向谁的方向移动,每按一次,亮点移动一次。
亮点移到任一方终端二极管时,这一方就获胜,此时双方按钮均无作用,输出保持,只有复位后才使亮点恢复到中心。
由裁判下达比赛开始命令后,甲乙双方才
基于matlab的指纹识别代码
指纹图像处理中关于中心点和三角点的识别和提取,带有图片和全部功能能函数
萨牌EPS转向控制器使用说明书
<p>该设备允许手动控制功率转向和自动引导转向。在以下情况下都可以使用手动控制转向功
能:</p><p> -可以根据固定在转向手柄的测速电动机进行多圈转向。</p><p> -可以手动操纵转回原中心点。我们在回转手柄弹簧上装有一个电位器,当手柄被释放时,
将自动返回原中心点。 </p><p>此外,该设备能进行导轨检测。当叉车靠近导轨时该设备能检测并捕捉到导轨,自动转
PC1058K 规格书
<p>资源为韩国Pixelplus公司生产的PC1058K视频传感器芯片的规格书,pc1058k输出视频信号分辨率高达960*576,帧率25/30/50/60。</p><p>pc1058k技术优势:</p><p>1. 单芯片视频解决方案,1/3 inch ,功耗低;</p><p>2. 内置标尺线,可实现静态标尺线;</p><p>3. &n
PC1058K 原理图(pdf格式)
<p>输出分辨率达960*576,帧率25、30、50、60;</p><p>1. 单芯片视频解决方案,1/3 inch ,功耗低;</p><p>2. 内置标尺线,可实现静态标尺线;</p><p>3. 可通过软件进行中心点校正,夜视效果绝佳;</p><p>4. 前端数据编码压缩传输到后端,零延时,高保真;</
CLARA是基于k中心点的一种划分方法的实现
CLARA是基于k中心点的一种划分方法的实现,区别于别的划分方法,Clara是用于大规模分类运用方法的简称,可以实现对大规模数据的分类
现有一硬件采集了人在一固定大小的平面上的压力中心点
现有一硬件采集了人在一固定大小的平面上的压力中心点,采集了很多数据,现在要求用vb算出一组压力中心点的凸包,以便显示人在这一时段的活动范围
数据结构中带权有向图中心点的求解关于超市选址问题的课程设计
数据结构中带权有向图中心点的求解关于超市选址问题的课程设计,文件中包含代码和设计文档。
MATLAB实现的一种基于最小二乘的椭圆拟合直接算法源代码.附件中的源代码是matlab编写的
MATLAB实现的一种基于最小二乘的椭圆拟合直接算法源代码.附件中的源代码是matlab编写的,实现一种对于椭圆的稳定的数据拟合算法。当然必须要提供至少5个点的数据,椭圆x,y轴的中心点,最大轴最小轴