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机器人通讯协议，用于激光切割系统的通信协议以及实现方法，其中涉及到实时多任务系统VRTXsa.串口通信控件编制

2015-05-17 69 个人通信

· 摘要：  介绍了以TI公司的DSP芯片TMS320LF2407A为核心的某小型无人机机载计算机系统硬件组成;针对某小型无人机飞控系统串口通信复杂、强实时性等特点,使用了混合编程、模块化、循环缓冲和帧分类技术设计了通用...

2023-05-10 3 个人通信

· 摘要：  该文提出了一种由远程监控机、PC104及DSP组成的基于CAN总线通信的自主移动机器人通信系统的分布式体系结构.在此结构基础上,阐述了移动机器人主体的上层控制计算机PC104与底层控制系统各DSP之间的CA...

2024-07-29 2 个人通信

·摘要：  将VoIP技术应用于无人值班变电所远动通信系统中,依据H.323协议设计了一套具有较好互联互通性的适合无人值班变电所使用的VoIP通信终端.该终端由ARM处理器、DSP、存储器及外围接口电路组成.文中介绍了远动通信系统...

2024-07-13 6 个人通信