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Lua 是一个扩展式程序设计语言，它被设计成支持通用的过程式编程，并有相关数据描述的设施。 Lua 也能对面向对象编程，函数式编程，数据驱动式编程提供很好的支持。它可以作为一个强大、轻量的脚本语言，供任何需要的程序使用。 Lua 以一个用 ...

2015-12-15 90 个人展示

文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在...

2013-10-28 134 个人展示

目前人力资源管理系统的发展已经相对成熟，其相应的管理软件也比较多，做此课题主要熟悉相应的管理框架，以及学习使用三成架构分析问题、解决问题的能力。企业人事管理是企业管理的一个重要内容,随着时代的进步,企业也逐渐变得庞大起来.如何管理好企业内部...

2017-05-26 39 个人展示