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本文是鄙人的自适应控制大作业，本文分模型参考自适应控制和CARMA模型的最小方差自适应控制，文中采用smulink仿真和matlab的m函数编程来实现自适应控制的内容，分析透彻，图表清晰，有很强的可阅读性，仅以本人微薄的努力和大家共鸣，共同...

2015-12-25 156 个人制作

本资源提供了一套完整的捕捉移动光源机器人设计方案，集成了机械设计、电子电路与算法编程于一体。该方案以低成本实现高精度的光源追踪功能，适用于教学实验及小型自动化项目开发。机器人具备良好的稳定性与初步的人工智能特性，能够准确跟踪目标光源，位置误...

2025-12-01 2 个人制作

摘要：近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境，在现有研究成果的基础上，研究了主从式机器人系统的控制策略，采用增量式位置控制，易于建立主端与从端的工作空间映射，并增加位置反馈提高系统的控制精度；解决了主从运动比例变化的问题...

2022-06-21 8 个人制作