两路循迹

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基于C/C++实现的寻迹小车控制程序,经过多个实际项目验证,可直接用于生产环境的稳定代码,适合嵌入式开发与机器人控制场景。

2026-02-15 1 两路循迹

航迹规划算法,适用于植保无人机,已在实际作业中使用,对用规则地块有很好的效果,也增加的有其他算法,对含障区域,不规则区域也有很好的效果。

2017-05-25 2 两路循迹