两级控制

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本文讨论了如何实现两级旋转编码器的级联,并利用级联的两级旋转编码器建立一个能够对位移或旋转角度进行大范围连续精密测量的坐标系统。此坐标系统可以应用在各种对位移或角度的测量有特殊要求的工业控制过

2024-03-26 7 两级控制

论文提出了一种基于FPSLIC的下位机控制器系统设计,并且在嵌入式硬件和软件的联合调度之下予以实现,并将该系统应用于微小型无人直升机MUAV控制上。 微小型无人直升机体积小、重量轻、隐蔽性好、机动性强、易实现悬停和超低空飞行,因此在军用和民...

2013-04-24 89 两级控制

论文提出了一种基于FPSLIC的下位机控制器系统设计,并且在嵌入式硬件和软件的联合调度之下予以实现,并将该系统应用于微小型无人直升机MUAV控制上。 微小型无人直升机体积小、重量轻、隐蔽性好、机动性强、易实现悬停和超低空飞行,因此在军用和民...

2023-10-04 3 两级控制