使用pid方法控制单级倒立摆
使用pid方法控制单级倒立摆,解压后把两个文件放在同一个文件夹里双击nn_pid.m就行了...
使用pid方法控制单级倒立摆,解压后把两个文件放在同一个文件夹里双击nn_pid.m就行了...
DFT(Discrete Fourier Transformation)是数字信号分析与处理如图形、语音及图像等领域的重要变换工具,直接计算DFT的计算量与变换区间长度N的平方成正比。当N较大时,因计算量太大,直接用DFT算法进行谱分析和信号的实时处理是不切实际的。快速傅立叶变换(Fast Four...
根据DFT的基二分解方法,可以发现在第L(L表示从左到右的运算级数,L=1,2,3…M)级中,每个蝶形的两个输入数据相距B=2^(L-1)个点,同一旋转因子对应着间隔为2^L点的2^(M-L)个蝶形。从输入端开始,逐级进行,共进行M级运算。在进行L级运算时,依次求出个2^(L-1)不同的旋转因子,每...
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该源码可以实现全色图像和多光谱图像的像素级融合,并且实现了多个方法如主成分分析,三角HIS变换等。融合效果很不错的...