两相四拍

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本实验为设计实验。要求实现两个较大的十进制数相乘，最后乘积用非压缩BCD码调整为十进制形式。实验中要用到DOS或BIOS中断；用非压缩BCD码调整乘积。本实验用到算术运算指令、十进制调整指令、子程序设计、DOS和BIOS中断等，所以通过本实...

2014-01-12 29 两相四拍

两轮自平衡小车通过三轴加速度传感器ADXL345 获取当前加速度，然后采用了PID控制算法输出PWM,是小车快速达到稳定状态内部包含PID控制算法教程，数字滤波算法和电机驱动模块的使用，这份资料可以快速了解平衡车控制原理以及程序上...

2022-02-12 7 两相四拍

在步进电机驱动方式中，效果最好的是细分驱动，当今高端的步进电机驱动器基本都采用这种技术。步进电机的细分驱动技术是一门综合了数字化技术、集成控制技术和计算机技术的新技术，被广泛应用于工业、科研、通讯、天文等领域。 本文设计了一种基于DSP以及...

2023-10-12 8 两相四拍