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两篇很好的论文，论文中就已经包括(c51编写）源码。很不容易从内网上获得。

2014-01-14 73 两用

基于ATmega16实现的两轮平衡车控制方案，融合陀螺仪与加速度计数据，采用Kalman滤波算法提升角度测量精度。通过双环控制策略实现稳定平衡，支持PWM电机驱动与红外遥控，适用于嵌入式开发与机器人控制研究。

2026-02-10 2 两用

选择两个文件夹，能对里面的文件进行对比，文件名相同则显示name，文件名和内容相同则显示N&C

2017-02-18 39 两用

经过两天的调试，完成了51单片机电子日历课程设计，现在把C程序源代码帖出来纪念一下：硬件实验箱是伟福LAB2000实验箱

2013-12-18 42 两用

赋值语句有两种，即信号赋值语句和变量赋值语句。每一种赋值语句都有三个基本组成部分，即赋值目标、赋值符号和赋值源。信号赋值语句和变量赋值语句的语法格式如下 :

2017-01-29 167 两用