两基系统

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为满足电脑绣花机控制系统中两相混合式步进电机低速时运行平稳及定位精确的控制性能要求，提出步进电机两相驱动方案及其恒力矩均匀细分相电流控制策略。

2025-05-09 6 两基系统

·摘要：  针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全...

2023-05-27 5 两基系统

统一混沌系统的耦合同步 对线性耦合的两个统一混沌系统同步进行研究( 基于线性时变连续系统的稳定性理论，得到初始值不同的两 个统一混沌系统全局渐进同步的一种新的充分条件( 另外，与已经提出的判定统一混沌系统同步的方法进行比较， 发现这里...

2013-12-11 65 两基系统

论文针对两轮电动车辆(EV)用稀土永磁(REPM)无刷同步电动机(SM)，分别进行了正弦波和方波两种工作方式下的控制技术研究。论文在全面分析正弦波和方波无刷电机工作原理、调速控制方法及其性能特点的基础上，分别对36VDC电动自行车和96VD...

2013-04-24 162 两基系统