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针对管道焊接机器人焊枪姿态控制问题，提出了一种基于专家系统的焊枪姿态智能控制系统。在基于专家系统的智能控制基础上加入神经网络模糊控制，二者采取并行控制与知识共享的策略，实现管道焊接机器人焊枪姿态的综合
伴随汽车工业的发展，交通运输在人类社会中的运用越来越广泛，随着交通运输量的增大，交通事故也开始大量发生。由于车辆速度快，事故发生时间短，车辆事故判断主要依据事后判断，缺少故障的准确记录，这就需要加强车辆监视的力度。如果在车辆上装置监视系统，...
·【图书简介】 - ARM应用系统开发详解：基于S3C4510B的系统设计 作为一种16/32位的高性能、低成本、低功耗的嵌入式RISC微处理器，ARM微处理器目前已经成为应用最为广泛的嵌入式微处理器。本书在全面介绍ARM处理器的体系结构...
·文件列表: enframe.p findvoice.p gpl.txt melbankm.p melcepst.p prova.p rdct...
MIMO技术、多载波技术与链路自适应技术是未来移动通信系统最值得关注的几种物理层技术。MIMO技术在提高系统频谱利用率方面性能卓越，多载波CDMA技术则能有效地对抗频率选择性衰落，将MIMO技术与MC-CDMA方案相结合，构成空域复用MIM...
本文对OFDM基带调制解调系统的：FPGA设计进行了研究和论述，重点实现其中的RS码编、译码模块和基带成形滤波器模块。本文首先介绍了OFDM调制的原理和OFDM基带调制解调系统的总体设计，以及FPGA设计的基本原则。接着介绍了RS码的编码原...