两关节设计
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两轮移动机器人运动控制系统的设计与实现
·摘要： 通过对两轮驱动机器人小车的运动模型的分析,提出一种非完整性两轮机器人小车运动控制器的设计方法.在将运动参量角速度和线速度进行解耦的基础上,引入速度控制器,通过反馈抑制了左右轮的扰动及参数差异对控制性能的影响,并且以数字...
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5. 定义二叉树两个结点的最小距离为这两个结点的最近公共祖先分别到这两个结点的路径长度之和。请设计一种方法
5. 定义二叉树两个结点的最小距离为这两个结点的最近公共祖先分别到这两个结点的路径长度之和。请设计一种方法，找出给定二叉树中任意两个结点的最小距离，可以考虑以图形显示之...
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共源共栅两级运放中两种补偿方法的比较
给出了两种应用于两级CMOS 运算放大器的密勒补偿技术的比较,用共源共栅密勒补偿技术设计出的CMOS 运放与直接密勒补偿相比,具有更大的单位增益带宽、更大的摆率和更小的信号建立时间等优点,还可以在达到相同补偿效果的情况下极大地减小版图尺...
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倒酒问题描述： 设有两个能装8两的酒杯（称为１号
倒酒问题描述： 设有两个能装8两的酒杯（称为１号，２号）装满了酒, 和1个能装3两的空酒杯（称为３号）, 问怎样用这3个酒杯向4个人 敬酒, 使得每个人都喝4两酒. 要求： 用程序计算出可行方案。 输入： 无 输出： 每一步决策．...