两关节设计
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两种软件陷阱技术的比较
单片机应用系统的抗干扰具体可分为软件和硬件两方面，其中，软件抗干扰以其设计灵活、节省硬件资源、降低成本等优势越来越得到广泛采用。软件抗干扰技术主要有“指令冗余技术”、“软件陷阱技术”、“软件看门狗技术...
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高精度两次采样AD转换
AD 转换是测量中一个非常重要的部分，为了达到精度比较高的转换效果，人们往往选择位数较高的AD 转换器，这样容易造成电路的成本过高。本文就介绍一种如何利用普通的AD 转换器来实现高精度的AD...
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两轮平衡车电路原理制作
自平衡两轮车运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果...