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针对管道焊接机器人焊枪姿态控制问题，提出了一种基于专家系统的焊枪姿态智能控制系统。在基于专家系统的智能控制基础上加入神经网络模糊控制，二者采取并行控制与知识共享的策略，实现管道焊接机器人焊枪姿态的综合
针对传统专家系统和神经网络的各自特点，将两者有机结合，构造了一种基于神经网络的混合型故障诊断专家系统。提出了神经网络子模块NNM 的概念并分析了NNM 的具体实现方法。应用该故障诊断模型对某内
煤矿许用炸药可燃气安全度试验中配置甲烷气体是检验的关键，传统的三种配置标准气体的方法(重量法、分压法、流量法)不适合在本系统使用。笔者结合现实的手工配气过程，设计一种快速、精确的二步法专家控制
介绍了一套已成功投入使用的变电站工作票及操作票专家系统。该系统的核心模块采用知识工程技术，开列标准票的知识与经验构成规则库，将变电站的网络拓扑结构建立关系型数据库，推理机动态地操纵规则库和数据库
在专家系统中将知识分为原理知识和经验知识。文中介绍了获取有关电子类设备故障诊断时所需原理知识和经验知识的基本方法，研究了专家系统的一种自学习新方法CBR，即把原理诊断的成功案例当作知识源。通过案例学习
·摘要:基于专家PID控制提出一种永磁同步电机转速调节器的设计方法。利用专家经验设计相应的控制规则,MATLAB仿真研究表明该方法可以克服常规PID的一些弱点,提高系统的鲁棒性。同常规P ID控制器相比,该方法具有较高的动态特性和良好的抗干...