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查看全部 500 份 →基于专家系统的焊枪姿态智能控制系统
针对管道焊接机器人焊枪姿态控制问题，提出了一种基于专家系统的焊枪姿态智能控制系统。在基于专家系统的智能控制基础上加入神经网络模糊控制，二者采取并行控制与知识共享的策略，实现管道焊接机器人焊枪姿态的综合
2024-02-06
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基于专家控制的永磁同步电机调速系统
·摘要:基于专家PID控制提出一种永磁同步电机转速调节器的设计方法。利用专家经验设计相应的控制规则,MATLAB仿真研究表明该方法可以克服常规PID的一些弱点,提高系统的鲁棒性。同常规P ID控制器相比,该方法具有较高的动态特性和良好的抗干...
2024-06-30
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